Instytut Automatyki
Politechniki Łódzkiej
Łódź, 19-21 listopada 2025
kosene @ info.p.lodz.pl

Lista referatów XI Konferencji Naukowej
Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2013"

ISBN: 978-83-7283-573-4

(tytuły i streszczenia pochodzą z materiałów dostarczonych przez autorów)


  1.   Jacek Kabziński   

    Adaptacyjne sterowanie nadążnego układu napędowego z wykorzystaniem wielomianowej aproksymacji krzywej Stribeck’a

    Adaptive Servo Control with Polynomial Approximation of Stribeck Curve

  2.   Tomasz Pajchrowski   

    Adaptacyjny i odporny regulator neuronowy w dwupętlowej strukturze MFC dla napędu o zmiennych parametrach

    Adaptive and robust neural controller in two-loop structure of MFC for the drive with variable parameters

  3.   Piotr Pura, Grzegorz Iwański   

    Algorytm bezpośredniej regulacji mocy z ograniczeniami na mocy i prądzie maszyny dwustronnie zasilanej pracującej na sieć asymetryczną

    Direct Power Control of a Doubly Fed Induction Generator Connected to the Unbalanced Grid with Stator Power and Current Limitations

  4.   Bogdan Broel–Plater   

    Algorytm precyzyjnego sterowania powolnym ruchem cyfrowego serwonapędu z luzem

    An algorithm for precise slow motion control of the digital servo drive with backlash

  5.   Andrzej Radecki, Piotr Chudzik   

    Algorytm sterowania zasobnikiem superkondensatorowym pojazdu trakcyjnego minimalizujący przesyłowe straty mocy uwzględniający stany pracy sieci trakcyjnej

    Control algorithm of traction vehicle ultracapacitor storage to minimize power losses in various power grid operation conditions

  6.   Zbigniew Krzemiński, Daniel Wachowiak   

    Analiza działania rozszerzonego obserwatora prędkości w szerokim zakresie zmian prędkości maszyny indukcyjnej

    Analysis of extended speed observer of induction motor in wide speed range

  7.   Leszek Pawlaczyk   

    Analiza energetyczna układów sterowania nieliniowego prądem wyjściowym falowników w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym

    Energy analysis of nonlinear control systems of output current inverter in electric drive systems with induction machines

  8.   Piotr Leżyński, Robert Smoleński, Adam Kempski, Jan Szlaski   

    Analiza kompatybilności elektromagnetycznej systemu transmisji danych przez sieć elektroenergetyczną (PLC)

    Electromagnetic compatibility assessment of Power Line Communication System (PLC).

  9.   Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski   

    Analiza pracy adaptacyjnego bezczujnikowego napędu indukcyjnego

    Adaptive sensorless induction motor drive system analysis

  10.   Paweł Szcześniak, Zbigniew Fedyczak   

    Aplikacja przekształtnika matrycowego do sterowania przepływem energii

    Application of matrix converter to control of the energy flow

  11.   Piotr Chudzik, Andrzej Dębowski, Daniel Lewandowski, Przemysław Łukasiak, Rafał Nowak, Andrzej Radecki   

    Badania eksperymentalne laboratoryjnego grupowego napędu trakcyjnego.

    Test results of experimental research of laboratory group traction drive

  12.   Piotr Grzejszczak, Mieczysław Nowak, Robert Wysocki, Kamil Kozdrój, Roman Barlik   

    Budowa i badania wielomodułowego przekształtnika DC/DC

    Construction and investigation of multi-modular DC/DC bi-directional interface

  13.   Przemysław Łukasiak   

    Całkowy regulator prądu stojana silnika asynchronicznego

    Integral controller of stator current of asynchronous motor drive

  14.   Piotr Sobański, Teresa Orłowska-Kowalska   

    Diagnostyka awarii falownika napięcia w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym z estymatorem prędkości typu MRASCC

    A voltage inverter faults diagnosis in the sensorless induction motor drive with a stator-current based speed estimator MRASCC

  15.   Tadeusz Białoń, Arkadiusz Lewicki, Marian Pasko, Roman Niestrój   

    Dwie metody doboru wzmocnień obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego

    Two methods for gains selection of the PI observer of induction motor magnetic fluxes

  16.   Tomasz Gajowik, Krzysztof Rafał, Małgorzata Bobrowska-Rafał   

    Dwukierunkowy przekształtnik DC-DC w topologii trójfazowego podwójnego mostka aktywnego

    Bi-directional DC-DC converter in three-phase Dual Active Bridge Topology

  17.   Michał Gwóźdź   

    Efektywność poprawy jakości prądu sieci za pomocą 3-fazowego filtru aktywnego opartego na przekształtniku wielokanałowym

    Effectiveness of improvement of grid current quality with three-phase active filter based on multi-channel converter

  18.   Ihor Shchur, Andrzej Rusek, Yurii Biletskyi   

    Energetycznie kształtowana optymalizacja obciążenia PMSG w autonomicznej elektrowni wiatrowej jako sterowanym układzie Hamiltona

    Energy-shaping optimal load control of PMSG in a stand-alone wind turbine as a port-controlled Hamiltonian system

  19.   Przemysław Łukasiak, Marcin Kaczmarski, Daniel Lewandowski, Patrycjusz Antoniewicz, Dariusz Świerczyński   

    ENVILINE ERS Trakcyjny System Rekuperacji Energii

    ENVILINE Energy Recuperation System for Traction

  20.   Artur Cichowski, Piotr Banach, Wojciech Śleszyński   

    Formowanie napięć wyjściowych trójfazowego przekształtnika sieciowego

    Shaping of the output voltages of the three-phase grid-connected inverter

  21.   Stefan Brock   

    Hybrydowy, P–PI – ślizgowy regulator położenia i prędkości dla napędu o zmiennej bezwładności

    Hybrid P–PI sliding mode position and speed controller for variable inertia drive

  22.   Krystian Erwiński, Tomasz Tarczewski, Lech Grzesiak, Andrzej Wawrzak, Kazimierz Karwowski   

    Implementacja w układzie FPGA modulatora 3D-SVM dla przekształtnika 3-poziomowego z sinusoidalnym napięciem wyjściowym

    FPGA implementation of 3D-SVM modulator for a 3-level sinusoidal output voltage inverter

  23.   Remigiusz Olesiński   

    Klasyfikacja obszaru sterowania na potrzeby układu automatyki przemysłowej

    The classification of the control system for industrial automation

  24.   Przemysław Mosiołek   

    Koncepcja sterowania adaptacyjnego silnikiem PMSM z dowolnym rozkładem strumienia

    Adaptive control of PMSM motor with any distribution of the flux

  25.   Piotr Legutko   

    Metoda optymalizacji parametrów falownika klasy E

    Optimization of class E inverter parameters

  26.   Zbigniew Kaczmarczyk   

    Model i metoda projektowania wysokoczęstotliwościowego falownika klasy EF

    Model and design method of high-frequency Class EF inverter

  27.   Marcin Kamiński, Teresa Orłowska-Kowalska   

    Model radialnej sieci neuronowej zastosowany w regulacji prędkości napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym

    Application of Radial Basis Function Neural Network in speed control of the drive with elastic connection

  28.   Jacek Kaniewski, Zbigniew Fedyczak, Paweł Szcześniak   

    Modelowanie i podstawowe właściwości transformatora hybrydowego z niesynchronizowanym obciążeniem aktywnym

    Modelling and basic properties of threephase hybrid transformer with unsynchronized active load

  29.   Paweł Bułkowski, Tadeusz Citko   

    Mostkowy prostownik rezonansowy klasy E zasilany z falownika napięcia

    Class E rectifier bridge supplied by series resonant converter

  30.   Bogdan Fabiański, Dariusz Janiszewski, Krzysztof Nowopolski, Krzysztof Siembab, Bartłomiej Wicher, Krzysztof Zawirski   

    Napęd elektryczny i sterowanie trójkołowego roweru bez przekładni mechanicznej

    Electric drive and control of three-wheel bicycle without mechanical gear

  31.   Marcin Morawiec   

    Obserwator typu M prędkości kątowej wirnika maszyny asynchronicznej z estymacją rezystancji stojana i wirnika

    The M-type observer backstepping of induction machines with stator and rotor resistance estimation

  32.   Zbigniew Krzemiński   

    Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego

    Speed observers for sensorless control of AC machines.

  33.   Konrad Urbański   

    Odtwarzanie prędkości PMSM z wykorzystaniem obserwatora siły elektromotorycznej

    Speed estimation of the PMSM using back EMF observer

  34.   Marcin Kamiński   

    Odtwarzanie zmiennych stanu układu dwumasowego za pomocą obserwatora Luenbergera współpracującego z modelem neuronowym

    Estimation of state variables in two-mass system using Luenberger observer cooperating with neural model

  35.   Michał Jeleń, Grzegorz Jarek, Kazimierz Gierlotka   

    Optymalizacja rozpływu mocy biernej w maszynie asynchronicznej dwustronnie zasilanej

    Optimization of Reactive Power Flow in Doubly Fed Induction Machine

  36.   Wojciech Jarzyna, Paweł Szcześniak   

    Praca generatorów elektrowni wiatrowych podczas zapadów napięcia

    Operation of Wind Power Plants at Voltage Sags

  37.   Krzysztof Kolano   

    Praca nadążnego układu napędowego drzwi kabinowych z silnikiem PMSM

    The Performance of a lift car door drive system with two PMSM motors

  38.   Rafał Grodzki   

    Predykcyjny algorytm sterowania przekształtnikiem zasilającym silnik synchroniczny z magnesami trwałymi

    A new predictive control for a DC/AC converter-fed Permanent Magnet Synchronous Machine

  39.   Wojciech Śleszynski   

    Przegląd metod monitorowania stanu technicznego tranzystorów mocy

    Overview of methods for condition monitoring of the power transistors

  40.   Adam Kawa, Adam Penczek, Stanisław Piróg   

    Przetwornica DC-DC typu boost-flyback pracująca jako stopień wejściowy dla jednofazowego falownika sieciowego małej mocy

    High step-up DC-DC boost-flyback converter for single phase grid microinverter

  41.   Daniel Lewandowski, Piotr Lipnicki   

    Stabilizacja przekształtnika trakcyjnego z wykorzystaniem sterowania predykcyjnego

    Stabilization of the traction inverter with predictive control

  42.   Piotr Chudzik, Andrzej Dębowski, Tomasz Kolasa, Daniel Lewandowski, Grzegorz Lisowski, Przemysław Łukasiak, Rafał Nowak   

    Stanowisko badawcze do modelowania pracy napędu trakcyjnego w stanach wywołanych nagłą zmianą prędkości kątowej kół pojazdu.

    The laboratory test stand for modeling the train drive in the states caused by the sudden change of the angular velocity of wheels

  43.   Marcin Jastrzębski   

    Sterowanie adaptacyjne silnikiem liniowym z neuronowym kompensatorem tarcia strojonym on-line

    Adaptive control of linear motor with online learning of neural friction compensator

  44.   Marcin Kasprzak   

    Sterowanie falownika klasy DE metodą PWM-FM

    PWM-FM control of Class DE inverter

  45.   Arkadiusz Lewicki   

    Sterowanie napięciami na kondensatorach falownika kaskadowego

    DC-link voltage control in Cascaded H-Bridge converter

  46.   Bartłomiej Ufnalski, Lech M. Grzesiak   

    Sterowanie powtarzalne napięciem wyjściowym falownika przy użyciu bezpośredniego regulatora rojowego

    A plug-in direct particle swarm repetitive controller for a single-phase inverter

  47.   Andrzej Mondzik   

    Superkondensatorowy magazyn energii elektrycznej

    The Supercapacitor Energy Storage System

  48.   Grzegorz Jarek, Michał Jeleń, Kazimierz Gierlotka   

    Symulator turbiny wiatrowej na bazie silnika prądu stałego

    Simulation System of the Wind Turbine Based on a DC Motor

  49.   Piotr Sobański   

    Szybka metoda diagnostyki uszkodzenia falownika napięcia w układzie bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego

    A fast fault diagnostic method for a voltage inverter in the direct field oriented controlled induction motor drive

  50.   Teresa Orłowska-Kowalska, Grzegorz Tarchała   

    Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej

    Sliding mode control of the induction motor speed with a time-varying switching line

  51.   Robert Piwowarczyk, Krzysztof Krykowski, Janusz Hetmańczyk   

    Tętnienia prądu zasilającego bezszczotkowy silnik prądu stałego

    Current ripples in BLDC motor supply

  52.   Piotr Chudzik, Andrzej Dębowski, Tomasz Kolasa, Daniel Lewandowski, Przemysław Łukasiak, Rafał Nowak   

    Trakcyjny napęd grupowy zasilany z falownika, pracującego z obniżoną częstotliwością przełączeń

    Traction group drive fed by an inverter with reduced switching frequency

  53.   Jacek Rąbkowski   

    Tranzystory SiC MOSFET – możliwości i wyzwania

    SiC power MOSFETs – possibilities and challenges

  54.   Łukasz Niewiara, Tomasz Tarczewski, Lech M. Grzesiak   

    Trójfazowy mostkowy falownik napięcia o regulowanym napięciu obwodu pośredniczącego

    3-phase bridge voltage source inverter with DC voltage control

  55.   Tomasz Tarczewski, Lech M. Grzesiak, Andrzej Wawrzak, Kazimierz Karwowski, Krystian Erwiński   

    Układ laboratoryjny napędu z silnikiem PMSM sterowanym z kształtującego napięcie ciągłe 3-poziomowego falownika napięcia typu NPC

    Laboratory setup of the drive with PMSM controlled by continuous voltage shaping NPC type 3-level voltage inverter

  56.   Marcin Baszyński   

    Układ sterowania wirującym magazynem energii

    Control system of the flywheel

  57.   Mateusz Dybkowski   

    Układ wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym odporny na uszkodzenia czujnika prędkości kątowej

    Speed sensor fault tolerant induction motor drive system

  58.   Krzysztof Sozański   

    Wieloszybkościowy trójfazowy równoległy kompensator przełączający

    Multirate Three-Phase Shunt Switching Compensator

  59.   Tomasz Pajchrowski, Krzysztof Zawirski   

    Właściwości adaptacyjnego regulatora neuronowego dla napędu o zmiennych parametrach z silnikiem PMSM

    Properties of adaptive neural controller for the drive with variable parameters of the PMSM motor

  60.   Piotr J. Serkies   

    Wpływ funkcji celu regulatora predykcyjnego na właściwości dynamiczne napędu dwumasowego

    Influence of the objective function predictive controller for dynamic properties of drive with elastic coupling

  61.   Marcin Skóra   

    Wpływ uszkodzeń falownika na trajektorie dwusilnikowego pojazdu mobilnego z silnikami PM BLDC

    An influence of inverter faults on trajectories of mobile vehicle with two PM BLDC motors

  62.   Robert Smoleński, Jacek Bojarski, Piotr Leżyński, Adam Kempski, Katarzyna Cieniak, Zbigniew Sadowski   

    Wpływ zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych generowanych przez interfejsy energoelektroniczne na niezawodność transmisji danych

    Influence of conducted EMI generated by power electronic interfaces on data transmission reliability

  63.   Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Krzysztof Krykowski   

    Wybrane aspekty modelowania siłownika liniowego zrealizowanego na bazie silnika PM BLDC

    Selected aspects of modeling of a linear actuator realized on the basis of PMBLDC motor

  64.   Dariusz Janiszewski   

    Wykorzystanie teorii filtru cząsteczkowego do estymacji stanu silnika synchronicznego o magnesach trwałych

    Particle Filter Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor State Estimation

  65.   Robert Stala   

    Wysokosprawny obwód balansujący w jednofazowym trójpoziomowym falowniku dwugałęziowym z diodami poziomującymi

    High-efficiency balancing circuit in the single-phase three-level two-leg diode-clamped inverter

  66.   Piotr Chudzik, Andrzej Radecki, Rafał Nowak   

    Wyznaczanie parametrów modelu zastępczego sieci trakcyjnej niezbędnych do minimalizacji strat przesyłowych

    Traction power grid model parameters calculation for transmission power losses minimizing

  67.   Kamil Możdżyński, Małgorzata Bobrowska-Rafał, Krzysztof Rafał   

    Zastosowania układu całkującego drugiego rzędu w cyfrowych systemach sterowania urządzeń energoelektronicznych

    Application of Second Order Generalized Integrator in digital control systems for power electronic converters

  68.   Piotr Derugo, Mateusz Dybkowski, Krzysztof Szabat   

    Zastosowanie adaptacyjnego regulatora rozmytego z warstwami Petriego do sterowania prędkością silnika elektrycznego

    Application of the adaptive fuzzy controller with Petri layers in the speed control structure of electrical drive

  69.   Paweł Szczepankowski   

    Zastosowanie funkcji kształtu w sterowaniu przekształtnikami matrycowymi w warunkach asymetrii napięć zasilających

    Direct matrix converter control based on the triangular shape function of finite element under input voltage source unbalance condition

  70.   Krzysztof Dróżdż, Krzysztof Szabat   

    Zastosowanie rozmytego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego

    Application of a fuzzy Kalman filter in adaptive control structure of two-mass drive system

  71.   Marcin Chojnacki, Konrad Przygoda, Tomasz Poźniak, Andrzej Napieralski   

    Zautomatyzowany system chłodzenia modułu sterującego piezoelementami w akceleratorze XFEL

    Automatic cooling system for piezo control module in XFEL accelerator

  72.   Michał Krystkowiak   

    Zmodyfikowana struktura szerokopasmowego energoelektronicznego sterowanego źródła prądowego z modulatorem prądu

    Modified structure of wideband power electronics controlled current source with current modulator

  73.      

Strona zaktualizowana: 3.04.2022