Instytut Automatyki
Politechniki Łódzkiej
Łódź, 19-21 listopada 2025
kosene @ info.p.lodz.pl

Lista referatów XIV Konferencji Naukowej
Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019"

(tytuły i streszczenia pochodzą z materiałów dostarczonych przez autorów)


  1.   Jacek Kabziński, Przemysław Mosiołek   

    Adaptacyjne sterowanie ruchem napędu w obecności sztywnych ograniczeń, wykorzystujące nieliniowe przekształcenie zmiennych stanu

    Adaptive control of motion with hard constraints, based on nonlinear state transformation

  2.   Rafał Szczepański, Lech M. Grzesiak, Tomasz Tarczewski   

    Adaptacyjny regulator prędkości ze sprzężeniem od wektora zmiennych stanu zastosowany w napędzie z silnikiem PMSM

    PMSM drive with adaptive state feedback speed controller

  3.   Przemysław Trochimiuk   

    Aktywna metoda kontroli rozkładu napięć na szeregowo połączonych tranzystorach SiC MOSFET w łączniku 3,3 kV

    Active voltage balancing of series connected SiC MOSFETs in 3,3 kV power switch

  4.   Łukasz Zawarczyński, Tadeusz Stefański   

    Analiza porównawcza falownikowych napędów pompy hydraulicznej w układzie sterowania objętościowego

    Comparative analysis of hydraulic pump inverter drives in a volumetric control system

  5.   Mariusz Stępień, Zygmunt Mikno, Bogusław Grzesik   

    Analiza wpływu elementów toru zasilania zgrzewarki rezystancyjnej na parametry procesu zgrzewania

    Analysis of influence of components in supplying path of resistance welding machine on parameters of welding process

  6.   Tomasz Pajchrowski, Adrian Wójcik   

    Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM

    Analysis of influence of linear regulators' structure on level of speed unevenness of PMSM direct drive

  7.   Mateusz Dybkowski, Szymon Antoni Bednarz   

    Analiza wpływu zwarć zwojowych uzwojenia stojana silnika indukcyjnego na właściwości napędu bezczujnikowego

    Stator winding inter-turn short circuit impact on performance of a sensorless induction motor drive

  8.   Robert Stala, Andrzej Mondzik, Adam Penczek, Zbigniew Waradzyn, Aleksander Skała   

    Autonomiczny przekształtnik DC-DC o przełączanych kondensatorach z podwójnym układem ""bootsrapowym"" w obwodzie bramkowym""

    Practical implementation of FPGA-based digital control, self- supply and bootstrap-based gate-driver system for a switched- capacitor DC-DC converter

  9.   Tomasz Tarczewski, Łukasz Niewiara, Lech Grzesiak   

    Autostrojenie bazującego na sprzężeniu od wektora stanu regulatora położenia dla serwonapędu PMSM – analiza efektywności

    Auto-tuning of state feedback position controller for PMSM servo-drive – the efficiency analysis

  10.   Zbigniew Kaczmarczyk, Michał Zellner   

    Bezprzewodowy przesył energii elektrycznej z prawie niezmiennym napięciem wyjściowym przy zmiennym obciążeniu

    Wireless power transfer with almost constant output voltage at variable load

  11.   Maciej Skowron, Marcin Wolkiewicz, Grzegorz Tarchała   

    Diagnostyka uszkodzeń stojana silnika indukcyjnego pracującego w polowo-zorientowanej strukturze sterowania przy użyciu konwolucyjnych sieci neuronowych

    Stator winding fault diagnosis of induction motor operating under the field-oriented control with usage of convolutional neural networks

  12.   Grzegorz Tarchała, Marcin Wolkiewicz, Mateusz Krzysztofiak   

    Diagnostyka zwarć zwojowych uzwojenia stojana silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmodyfikowanej transformaty Parka

    Diagnosis of short-circuits in induction motor stator winding using a modified Park transformation

  13.   Piotr Kołodziejek, Daniel Wachowiak   

    Diagnozowanie układów napędowych w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem modelu uszkodzenia

    Model-based real-time fault diagnosis of electric drive

  14.   Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska   

    Eksperymentalna weryfikacja polowo-zorientowanego sterowania indukcyjnym układem napędowym bez pomiaru prądów fazowych

    Experimental verification of field-oriented control of the induction motor drive system without measuring phase currents

  15.   Michał Gwóźdź   

    Energoelektroniczne programowalne źródło napięcia z modułami GaN w stopniu mocy

    Power Electronics Programmable Voltage Source with GaN Modules in Power Stage

  16.   Łukasz Zawarczyński, Tadeusz Stefański   

    Identyfikacja parametryczna modelu matematycznego silnika BLDC

    Parametric identification of the BLDC motor mathematical model

  17.   Marcin Jastrzębski, Jacek Kabziński   

    Modelowanie strumienia silnika z magnesami trwałymi z zastosowaniem sieci neuronowej o losowych parametrach

    Approximation of permanent magnet motor flux distribution by neural networks with parameters generated on random

  18.   Damian Wroński, Grzegorz Granosik   

    Modularny system napędowy dla silników bezszczotkowych z interfejsem użytkownika opartym na rozwiązaniach Open Source

    Modular drive system for brushless motors with user interface based on Open Source solutions

  19.   Marcin Paprocki, Lech M. Grzesiak, Krystian Erwiński   

    Moduł komunikacyjny magistrali EtherCAT przeznaczony dla napędów elektrycznych

    EtherCAT communication module dedicated for electrical drives

  20.   Grzegorz Iwański, Paweł Maciejewski, Tomasz Łuszczyk   

    Nowe transformacje zmiennych w układach sterowania trójfazowym sieciowym przekształtnikiem energoelektronicznym w warunkach asymetrii napięcia sieciowego

    New transformations of variables in control methods of three-phase grid power converters during grid voltage asymmetry

  21.   Waseem El Sayed, Hermes Loschi, Lok Choon Long, Piotr Leżyński, Robert Smoleński   

    Ocena wpływu zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez przekształtniki energoelektroniczne na komunikację PLC

    Performance Evaluation of the Effect of Power Converters Modulation on Power line Communication

  22.   Maciej Chojowski, Stanisław Piróg, Marcin Baszyński   

    Pojemności pasożytnicze w układach energoelektronicznych

    Parasitic capacities in power electronics systems

  23.   Krzysztof Przybyła, Marcin Kasprzak   

    Porównanie falowników klasy DE z pasma 13,56 MHz zbudowanych na tranzystorach SiC MOSFET i GaN FET

    Comparison of 13.56 MHz band class DE inverters built with SiC MOSFET and GaN FET transistors

  24.   Ryszard Strzelecki, Paweł Szczepankowski, Krzysztof J. Szwarc, Natalia F. Strzelecka, Pavel Zolov   

    Potencjał aplikacyjny i możliwości regulacyjne wielopulsowych falowników napięcia (MP-VSI) z dławikami sprzężonymi

    Application potential and control possibilities of multi-pulse voltage source inverters (MP-VSI) with coupled reactors

  25.   Roberto Eduardo Quintal-Palomo   

    Praca generatora PMSG sterowanego metodą wektorową podczas procesu rozmagnesowania wirnika

    Operation of a PMSG with vector control during the process of rotor demagnetizatio

  26.   Krzysztof Dmitruk   

    Predykcyjna metoda sterowania przekształtnikiem AC/DC z filtrem LCL wykorzystująca modulator SVM

    Operation of a PMSG with vector control during the process of rotor demagnetization

  27.   Piotr Falkowski   

    Predykcyjne sterowanie przekształtnika AC/DC z filtrem LCL oraz dodatkowym sprzężeniem zwrotnym

    Model Predictive Control of AC/DC converter with LCL Filter and Additional Feedback)

  28.   Piotr Banach, Paweł Milewski   

    Projektowanie i badania wysokosprawnej ładowarki dwukierunkowej z tranzystorami z węglika krzemu (SiC)

    Design and testing of a high efficient bidirectional charger with silicon carbide (SiC) transistors

  29.   Michał Harasimczuk   

    Przegląd nieizolowanych przekształtników podwyższających napięcie z dławikami sprzężonymi

    Overview of non-isolated boost converters with coupled inductors

  30.   Hermes Loschi, Robert Smoleński, Piotr Leżyński, Waseem El Sayed, Choon Long Lok    

    Przegląd perspektywiczny strategii sterowania przekształtników: Zagadnienia EMC

    EMC Issues: Prospective Review on the Switch Control Strategies for Converters

  31.   Zbigniew Krzemiński   

    Przekształtniki tranzystorowe działające w trybie prądu trójkątnego

    Design and testing of a high efficient bidirectional charger with silicon carbide (SiC) transistors

  32.   Arkadiusz Lewicki, Janusz Szewczyk, Zbigniew Krzemiński, Marcin Morawiec   

    Redukcja liczby przełączeń tranzystorów w falowniku kaskadowym z wektorową modulacją szerokości impulsów

    Reduction in the number of transistor switching in a cascade inverter with Space Vector Pulse Width Modulation

  33.   Piotr Woźniak   

    Redukcja wymiarów przestrzeni kryteriów w polioptymalizacji generatora z magnesami trwałymi

    Multiobjective Design of Permanent Magnet Generator with Dimensionality Reduction in Criteria Space

  34.   Andrzej Mondzik, Robert Stala, Adam Penczek, Zbigniew Waradzyn, Aleksander Skała, Stanisław Piróg, Jacek Leszczyński, Dominik Gryboś, Roman Rygał, Rafał Sosiński   

    Rezonansowy przekształtnik dla układu bezstykowego przekazu energii elektrycznej z transformatorem powietrznym. Badania eksperymentalne układu o mocy 1 kW

    Resonant converter with an air-core transformer for contactless transfer of electrical energy. Experimental investigations of a 1 kW system

  35.   Marcin Morawiec, Paweł Kroplewski   

    Sposób odtwarzania prędkości kątowej wirnika w adaptacyjnym obserwatorze maszyny indukcyjnej klatkowej

    The method of reproducing the angular velocity of the rotor in an adaptive observer of a squirrel cage induction machine

  36.   Krystian Erwiński, Andrzej Wawrzak, Marcin Paprocki, Lech M. Grzesiak,    

    Stanowisko badawcze układów sterowania wieloosiowego napędami liniowymi poprzez magistralę EtherCAT

    Laboratory stand for researching control systems with linear servo drives controlled over EtherCAT fieldbus

  37.   Filip Wilczyński, Marcin Morawiec   

    Sterowanie maszyną pięciofazową zasilaną z falownika prądu z wykorzystaniem zmiennych multiskalarnych

    Multiscalar control of five-phase induction machine supplied by a current source inverter

  38.   Krzysztof Cyprian Nowaszewski, Andrzej Sikorski   

    Sterowanie predykcyjne prądem trójfazowego przekształtnika matrycowego z dwukierunkowymi łącznikami GaN HEMT

    Predictive current control of the three-phase matrix converter with GaN HEMT bidirectional switches)

  39.   Marek Adamowicz, Janusz Szewczyk, Paweł Stec, Zbigniew Krzemiński   

    Sterowanie stopniem wejściowym izolowanego wielopoziomowego przekształtnika kaskadowego DC-AC w napędzie EZT zasilanym z sieci trakcyjnej 3kV

    Control of the input stage of the isolated multi-level DC-AC cascaded converter in the EMU drive fed from a 3kV catenary

  40.   Krzysztof Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Zbigniew Gałuszkiewicz, Patryk Gałuszkiewicz   

    Straty tarcia o powietrze w silniku PM BLDC z wirnikiem zewnętrznym

    Air friction losses in the PM BLDC motor with external rotor

  41.   Zbigniew Lisik, Ewa Raj, Tomasz Widerski   

    Super-efektywne mikrokanałowe cieczowe systemy chłodzenia dla energoelektroniki

    Super-efficient microchannel liquid cooling systems for power electronics

  42.   Karol Tatar, Piotr Chudzik, Piotr Leśniewski   

    Synteza regulatorów ślizgowych dla obniżającego napięcie przetwornika DC-DC ze słabo tłumionym wejściowym filtrem LC

    Sliding mode control of DC-DC buck converter with low damped input LC filter

  43.   Piotr Serkies, Karol Wróbel, Krzysztof Szabat   

    Śledzenie sygnałów referencyjnych przez bezpośredni predykcyjny regulator prędkości napędu indukcyjnego

    Tracking of reference signals by direct predictive speed controller of induction drive

  44.   Dawid Zięba, Jacek Rąbkowski   

    Trójpoziomowy przekształtnik podwyższający napięcie z obwodem quasi-impedancyjnym i tranzystorami GaN HEMT

    Three-level DC-DC Boost Converter with quasi-Z source network and GaN HEMTs

  45.   Rafał Zawiślak   

    Weryfikacja wrażliwości obserwatora zredukowanego z kompensacją nieliniowości na niedokładną identyfikację parametrów silnika

    Verification of reduced observer with non-linearity compensation sensitivity for inaccurate identification of drive parameters

  46.   Marek Adamowicz, Janusz Szewczyk, Jędrzej Pietryka, Sebastian Giziewski, Patryk Kruk, Zbigniew Krzemiński   

    Wielopoziomowy przekształtnik trakcyjny SiC z izolacją od sieci 3kV DC realizowaną za pomocą transformatorów 30kHz do napędów EZT

    Multilevel traction converter with SiC transistors and isolation from 3kV DC network realized with 30kHz transformers for EMU drives

  47.   Mariusz Świderski, Michał Gwóźdź   

    Wpływ efektu zacienienia na pracę elektrowni solarnej z systemem rozproszonych paneli fotowoltaicznych

    Influence of shading effect on operation of solar plant with system of distributed PV panels

  48.   Piotr Grzejszczak, Adam Czaplicki, Marek Szymczak, Roman Barlik   

    Wpływ obwodów odciążających na łączeniowe straty energii w przekształtnikach wysokiej częstotliwości

    The impact of snubber circuits on switching energy losses in high frequency converters

  49.   Agata Bielecka, Daniel Wojciechowski   

    Wpływ uwarunkowań rzeczywistych na pracę równoległego filtru aktywnego sterowanego ze sprzężeniem od prądu zasilającego

    The impact of real determinants on closed loop control of shunt active power filter

  50.   Andrzej Dębowski, Paweł Stankiewicz, Marek Marczak   

    Wpływ warunków eksploatacji autobusu elektrycznego na efektywność energetyczną jego napędu

    The influence of an electric bus operating conditions on the energetic efficiency of its drive

  51.   Łukasz Ciepliński, Michał Gwóźdź, Michał Krystkowiak   

    Zasilacz sieciowy z przestrajalnym filtrem indukcyjnym

    Power supply with tunable induction filter

  52.   Paweł Ewert, Michał Jaworski   

    Zastosowanie analizy bispectrum do wykrywania niewyważenia wirnika silnika indukcyjnego

    Use of the bispectrum analysis to detect the induction motor rotor unbalance

  53.   Szymon Antoni Bednarz   

    Zastosowanie estymatora typu PQ-MRAS do estymacji rezystancji stojana i wirnika silnika indukcyjnego

    Application of the PQ-MRAS type estimator to calculation of stator and rotor resistances of an induction motor

  54.   Maciej Skowron   

    Zastosowanie konwolucyjnych sieci neuronowych do diagnostyki elektrycznych uszkodzeń silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu sygnału strumienia poosiowego

    Electrical fault diagnosis of the induction motor using convolutional neural networks and axial flux

  55.   Łukasz Niewiara, Tomasz Tarczewski, Lech M. Grzesiak   

    Zastosowanie rozszerzonego filtru Kalmana do estymacji okresowego zakłócenia w napędzie z silnikiem PMSM

    Application of extended Kalman filter for estimation of periodic disturbance in PMSM drive

  56.   Przemysław Siwek, Tomasz Pajchrowski   

    Zastosowanie Uczenia ze Wzmocnieniem do adaptacyjnego sterowania napędem elektrycznym o zmiennych parametrach

    Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters

Strona zaktualizowana: 3.04.2022