Instytut Automatyki
Politechniki Łódzkiej
Łódź, 26-28 listopada 2025
kosene @ info.p.lodz.pl

Sesje specjalne

Po zapisaniu na sesje specjalne prosimy o nadsyłanie referatów przygotowanych zgodnie z ogólnymi zasadami SENE,
w obu kategoriach (Referaty i Komunikaty o ostatnich osiągnieciach naukowych).


1. "Diagnostyka napędów elektrycznych: rola sztucznej inteligencji i strategie tolerancji uszkodzeń"

organizator: prof. Marcin Wolkiewicz   

Serdecznie zapraszamy do nadsyłania artykułów naukowych na sesję poświęconą nowoczesnym metodom diagnostyki napędów przekształtnikowych. W obliczu dynamicznego rozwoju technik sztucznej inteligencji (AI) oraz rosnących wymagań dotyczących niezawodności systemów napędowych, sesja ta stanowi doskonałą okazję do wymiany wiedzy, prezentacji innowacyjnych rozwiązań i dyskusji nad przyszłymi kierunkami badań

Zakres tematyczny sesji specjalnej obejmuje między innymi:

  • analizę sygnałów diagnostycznych (prądów, napięć, drgań, strumieni) z użyciem zaawansowanych metod obliczeniowych,
  • wykorzystanie uczenia maszynowego i sieci neuronowych w diagnostyce napędów elektrycznych,
  • systemy ekspertowe i algorytmy decyzyjne wspierające wykrywanie i klasyfikację uszkodzeń,
  • strategie tolerancji uszkodzeń i rozwiązania zapewniające ciągłość pracy napędów,
  • integrację modeli fizycznych z technikami sztucznej inteligencji,
  • praktyczne wdrożenia i studia przypadków z przemysłu,
  • wyzwania związane z interpretowalnością i bezpieczeństwem systemów diagnostycznych opartych na sztucznej inteligencji

  • 2. "Przekształtniki energoelektroniczne wysokich częstotliwości"

    organizator: prof. Jacek Rąbkowski   

    Nowe przyrządy półprzewodnikowe mocy na bazie węglika krzemu (SiC) i azotku galu (GaN) pozwalają znacząco podnieść częstotliwości przełączania współczesnych przekształtników energoelektronicznych, co prowadzi do zmniejszenia rozmiaru i wagi elementów biernych. Ponadto, w układach tych można dodatkowo wykorzystywać znane od dziesiątków lat techniki miękkiego przełączania przy zerowym prądzie lub/i zerowym napięciu, a także zaawansowane metody modulacji szerokości impulsów. W efekcie, w obecnie projektowanych układach, częstotliwości mogą osiągać dziesiątki kHz a nawet MHz (w zależności od zakresu mocy znamionowych bez istotnego obniżania sprawności przetwarzania. Jednak, obok ewidentnych zalet przesunięcia w kierunku wysokich częstotliwości, pojawia się cała gama nowych wyzwań dla projektantów urządzeń energoelektronicznych czy ich komponentów składowych. Okazuje się, że modele elementów czy metody określania strat mocy muszą być przemyślane na nowo, podobnie jest z technikami pomiarowymi czy samymi układami sterującymi, czujnikami prądu i napięcia. Samo projektowanie urządzeń, w tym systemów chłodzenia, elementów biernych, szczególnie magnetyków też okazuje się być nie lada wyzwaniem. Dlatego zagadnieniami przekształtników energoelektronicznych wysokiej częstotliwości zajmuje się coraz to większe grono badaczy pracujących w uczelniach, ale także w centrach badawczych w przemyśle.

    W związku z tym zapraszamy do prezentacji najnowszych wyników badań w zakresie modelowania, symulacji, metod pomiarowych, projektowania czy wreszcie wielorakich zastosowań przekształtników energoelektronicznych pracujących przy wysokich częstotliwościach. W ramach sesji prezentowane mogą być również prace w obszarach pokrewnych, niewymienionych powyżej, które dotyczą aspektów nawiązujących do tematyki konferencji.

    Organizator i Komitet naukowy dołożą starań w celu wydania pokonferencyjnych artykułów w jednym z czasopism naukowych, w sekcji specjalnej poświęconej tematyce przekształtników energoelektronicznych wysokiej częstotliwości.


    3. "Advanced Control of Two-Mass Systems – Theory and Applications"

    organizator: prof. Seiichiro KATSURA, prof. Krzysztof Szabat, dr Rafał Zawiślak   

    We are pleased to invite you to participate in the special ENGLISH session on “Advanced Control of Two-Mass Systems”, which will be held during the upcoming SENE’25 conference. This session will focus on the theoretical foundations, practical implementations, and industrial applications of modelling, analysis, and control of two-mass systems.

    Two-mass systems are widely present in various engineering domains, including:

    • Industrial robotics – precision trajectory tracking and vibration suppression in flexible joints,
    • CNC and machine tools – high-accuracy motion control despite torsional compliance in drive shafts,
    • Elevators and hoisting systems – control of suspended loads with elastic cables or belts,
    • Wind turbines – drivetrain control considering gearbox elasticity,
    • Printing and textile machines – synchronization of multiple mechanically coupled rollers,
    • Automotive powertrains – modelling and control of drivetrain oscillations in hybrid and electric vehicles,
    • and many more ...

    Two-mass systems, characterized by complex torsional dynamics due to mechanical flexibility between the drive and load, pose significant challenges for control engineers. The session will address key topics including:

    • Torsional oscillations and their impact on positioning accuracy and system stability,
    • Effects of nonlinear stiffness and varying dynamic parameters on control performance,
    • Implementation of state observers for estimating unmeasured states and compensating disturbances,
    • Adaptive and nonlinear control strategies tailored to two-mass dynamics,
    • Real-world case studies in servo systems and industrial robotics.

    A particular emphasis will be placed on the use of state observers — including extended and adaptive observer techniques — A particular emphasis will be placed on the use of state observers — including extended and adaptive observer techniques — that enable the reduction of sensor configuration, increase tracking precision and provide the ability to estimate parameters and reject disturbances in real time.

    We cordially invite researchers, engineers, and practitioners working in the fields of control systems, automation, mechanical dynamics, and industrial applications. The goal of this session is to create a forum for knowledge exchange, foster academic-industry collaboration, and explore emerging directions in the control of distributed-parameter and flexible mechanical systems.

    We look forward to your participation and valuable contributions.



    4. "Magazynowanie energii - badania, perspektywy i wyzwania"

    organizator: prof. Dariusz Zieliński, dr inż. Szymon Piasecki, prof. Marek Jasiński, prof. Wojciech Jarzyna   

    Do udziału w sesji zapraszamy naukowców i inżynierów których problematyka badawcza i wdrożeniowa związana jest z różnymi metodami magazynowania energii, jej przetwarzania, zarządzania nią i ich integracją. Zapraszamy specjalistów z obszarów energoelektroniki, sterowania oraz energetyki. Główne tematy sesji obejmować będą: nowoczesne technologie magazynowania energii (elektrycznej, cieplnej i mechanicznej), rozwój ogniw elektrochemicznych i wodorowych, systemy przetwarzania energii a także integrację magazynów energii z odnawialnymi źródłami. Ponadto podczas sesji omawiana będzie współpraca z siecią elektroenergetyczną oraz wybrane zagadnienia ekonomiczne.

    Celem wydarzenia jest wymiana doświadczeń, wzmacnianie współpracy nauki z przemysłem oraz identyfikacja wyzwań i szans dla transformacji energetycznej. Sesja stanowić będzie okazję do nawiązania kontaktów, prezentacji wyników badań oraz inicjowania wspólnych projektów. Serdecznie zapraszamy do udziału w sesji naukowców, inżynierów i analityków zainteresowanych przyszłością energetyki i innowacyjnymi rozwiązaniami w zakresie magazynowania energii.

    Strona zaktualizowana: 14.05.2025