Instytut Automatyki
Politechniki Łódzkiej
Łódź, 19-21 listopada 2025
kosene @ info.p.lodz.pl

Lista referatów XV Konferencji Naukowej
Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022"

(tytuły i streszczenia pochodzą z materiałów dostarczonych przez autorów)


  1.   Marcin Jastrzębski, Przemysław Mosiołek   

    Adaptacyjne sterowanie położeniem ramienia w układzie napędu elektrycznego z nieliniowym połączeniem sprężystym

    Adaptive control of the arm position in the electric drive with a non-linear elastic joint

  2.   Przemysław Siwek, Konrad Urbański, Adrian Wójcik   

    Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM

    Adaptive neural voltage controller of the QZSDMC converter in the PMSM motor current control system

  3.   Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska   

    Analiza wpływu czasu martwego falownika napięcia oraz jego kompensacji na jakość estymacji prądu stojana w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym

    Analysis of the influence of voltage source inverter dead time and its compensation on the quality of stator current estimation in induction motor drive

  4.   Wojciech Matelski, Ryszard Strzelecki   

    Badania eksperymentalne transformatora hybrydowego jako kondycjonera napięcia w sieciach typu TN

    Experimental study of hybrid transformer as a voltage conditioner in TN-type networks.

  5.   Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska   

    Bezpośrednie polowo-zorientowane sterowanie silnikiem indukcyjnym tolerujące uszkodzenia czujników prądu z wykorzystaniem podwójnego zmodyfikowanego obserwatora Luenbergera

    Direct field-oriented current sensor fault tolerant control of induction motor with dual modified Luenberger observer

  6.   Mateusz Dybkowski, Kamila Jankowska   

    Detekcja uszkodzeń czujników prądu stojana w układach napędowych z silnikami PMSM

    Stator current sensor fault detection in the PMSM drive system

  7.   Maciej Skowron, Czesław Tadeusz Kowalski   

    Diagnostyka uszkodzeń silnika PMSM przy wykorzystaniu uczenia transferowego sieci konwolucyjnej oraz modelu matematycznego

    Diagnostics of the PMSM damage using the idea of transfer learning based on a mathematical model and a deep convolutional network

  8.   Przemysław Pietrzak, Marcin Wolkiewicz   

    Diagnostyka zwarć międzyzwojowych uzwojenia stojana PMSM przy zastosowaniu analizy STFT składowych symetrycznych prądów stojana oraz uczenia maszynowego.

    Interturn short circuit diagnosis of PMSM stator winding using the STFT analysis of stator phase currents symmetrical components and machine learning.

  9.   Karol Najdek, Radosław Nalepa   

    Dobór nastaw regulatora napięcia konwertera z podwójnym mostkiem aktywnym za pomocą techniki D-rozbicia rozszerzonej o funkcję mapującą ułatwiającą unikanie nasycania

    Dual-Active-Bridge converter voltage regulator gains selection by means of the D-decomposition technique extended by a mapping function to facilitate the saturation avoidance

  10.   Mariusz Stępień, Marcin Kasprzak, Krystian Frania, Krzysztof Przybyła   

    Doskonalenie kształcenia energoelektroniki i elektrotechniki poprzez międzynarodowe programy edukacyjne

    Improving the education of power electronics and electrical engineering using international educational programs

  11.   Karol Wróbel, Kacper Śleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura   

    Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem obserwatora wielowarstwowego

    State estimation of two-mass system with the use of a multilayer observer

  12.   Marek Adamowicz, Janusz Szewczyk, Zbigniew Krzemiński   

    Hybrydowa koncepcja łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt dla wielopoziomowych przekształtników kaskadowych SiC

    Hybrid dv/dt Mitigation Conceptfor Cascaded Multilevel SiC-based Power Converters

  13.   Mykola Lukianov, Wojciech Matelski, Antoni Krahel, Ievgen Verbytskyi, Ryszard Strzelecki   

    Hybrydowy transformator dystrybucyjny ze sterowaniem po stronie SN i szyną DC do podłączenia ładowarki EV

    Hybrid distribution transformer with MV side control and DC bus for connecting an EV charger

  14.   Adrian Wójcik, Tomasz Pajchrowski   

    Identyfikacja zaburzeń momentu elektromagnetycznego w aplikacji napędowej z silnikiem PMSM

    Torque disturbances identification in electric drive application with PMSM

  15.   Dawid Zięba, Jacek Rąbkowski   

    Kompleksowe podejście do badań parametrów dynamicznych szybko przełączających modułów tranzystorowych SiC MOSFET

    Dynamic performance evaluation of ultra-fast SiC MOSFET power module – a comprehensive approach

  16.   Piotr Tetlak, Piotr Leżyński, Robert Smoleński   

    Metoda poprawy efektywności energetycznej przekaźników elektromechanicznych.

    The method to improve the energy efficiency of electromechanical relays.

  17.   Zbigniew Kaczmarczyk   

    Metoda projektowania wysokoczęstotliwościowych falowników klasy E – Matlab-Simulink

    Design method of high-frequency Class E inverters – Matlab-Simulink

  18.   Lu Wan, Abduselam Hamid, Simone Negri, Flavia Grassi, Amr Madi, Douglas Nascimento, Robert Smolenski, Piotr Lezynski   

    Modelowanie zakłóceń elektromagnetycznych napędów prądu przemiennego za pomocą techniki czarnej skrzynki.

    Modelling Electromagnetic Interference of AC Drives through Black-box Technique.

  19.   Radosław Stanisławski, Mateusz Malarczyk, Jarosław Szrek, Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński   

    Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego

    Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system

  20.   Marcin Jastrzębski, Rafał Zawiślak   

    Odporność nieliniowych, złożonych algorytmów sterowania serwonapędami z silnikami z magnesami trwałymi na czynniki związane z implementacją w układach rzeczywistych

    Robustness of nonlinear, complex algorithms for controlling servo drives with permanent magnet motors to factors related to implementation in real systems

  21.   Konrad Urbański, Dariusz Janiszewski   

    Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych

    Shaft position estimation for zero speed in a PMSM drive using principal component analysis

  22.   Mikołaj Koszel, Piotr Grzejszczak, Kornel Wolski, Tomasz Święchowicz, Bartosz Nowatkiewicz   

    Opracowanie wysokosprawnego dwukierunkowego przekształtnika sieciowego przeznaczonego do pracy w mikrosieci prądu stałego

    Development of a high-efficiency bidirectional grid converter designed for a DC microgrid

  23.   Mateusz Malarczyk, Radosław Stanisławski, Mateusz Żychlewicz, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński   

    Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer

    Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm

  24.   Mateusz Wasilewski   

    Pięciopoziomowy przekształtnik AC-DC z predykcyjnym algorytmem minimalizacji napięcia zaburzeń wspólnych

    Five-level AC-DC converter with predictive common-mode voltage suppression algorythm

  25.   Piotr Serkies, Krzysztof Szabat   

    Porównanie wybranych algorytmów estymacji zmiennych stanu napędu dwumasowego

    Comparison of selected state variable estimation algorithms in dual-mass drive

  26.   Bogdan Fabiański, Krzysztof Zawirski, Tomasz Pajchrowski   

    Precyzyjne wyznaczanie rozkładu kątowego indukcyjności uzwojenia silnika reluktancyjnego przełączalnego z wykorzystaniem dedykowanego, zautomatyzowanego stanowiska laboratoryjnego

    Precise determination of the angular distribution of the SR motor phase inductance on dedicated, automated laboratory test-bench

  27.   Krzysztof Kulikowski, Piotr Falkowski, Andrzej Sikorski, Mateusz Wasilewski, Adam Kuźma, Krzysztof Dmitruk, Agata Godlewska, Krzysztof Nowaszewski, Hubert Jakubowski, Grzegorz Stępień   

    Przekształtnik AC/DC/AC/DC do zasilania statków powietrznych

    AC/DC/AC/DC converter for aircraft power supply

  28.   Jędrzej Pietryka, Marek Adamowicz, Zbigniew Krzemiński   

    Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek akumulatorów taboru 3kV DC

    SiC DC-DC converter with matrix transformer for on-board battery chargers for 3kV DC railway rolling stock

  29.   Łukasz Niewiara, Tomasz Tarczewski, Lech Grzesiak   

    Regulacja prędkości kątowej synchronicznego silnika reluktancyjnego z maksymalizacją momentu i przestrajanymi regulatorami prądu

    Angular velocity control of reluctance synchronous motor with torque maximization and gain-scheduled current controllers

  30.   Mateusz Żychlewicz, Radosław Stanisławski, Jarosław Szrek, Mateusz Malarczyk, Marcin Kamiński   

    Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego

    Fuzzy state controller applied for two-mass system

  31.   Agata Bielecka, Daniel Wojciechowski   

    Równoległy filtr aktywny sterowany ze sprzężeniem od prądu zasilającego - badania laboratoryjne

    Shunt active power filter with the feedback control from the supply current - experimental tests

  32.   Zbigniew Krzemiński, Bartosz Kołpacki   

    Sieci dystrybucyjne o dwukierunkowym przepływie energii

    Distribution networks with two-way energy flow

  33.   Piotr Grzejszczak, Roman Barlik, Marek Szymczak, Mikołaj Koszel, Kornel Wolski, Adam Czaplicki, Bartosz Nowatkiewicz   

    SIMES - Inteligentny modułowy system energoelektroniczny dla mikrosieci prądu stałego z magazynami energii

    SIMES – Smart Integrated Modular Energy System for DC microgrids with energy storage

  34.   Piotr Serkies, Adam Gorla   

    Sterowanie z wymuszoną dynamiką napędem elektrycznym o ruchu liniowym i skończonej sztywności konstrukcji

    Forced Dynamic Control of an electric drive with linear motion and finite stiffness of the structure

  35.   Sebastian Giziewski, Marek Adamowicz, Zbigniew Krzemiński   

    Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym

    Three-phase 4-leg SiC inverter for high-speed induction motor drive

  36.   Rafał Kopacz, Michał Harasimczuk, Radosław Sobieski, Jacek Rąbkowski   

    Trójpoziomowy, dwugałęziowy, nieizolowany przekształtnik prądu stałego jako interfejs baterii akumulatorów w systemie ładowania pojazdów elektrycznych z dwubiegunowym obwodem pośredniczącym prądu stałego

    Three-Level Interleaved Non-isolated DC/DC Converter as a Battery Interface in an EV Charging System with Bipolar DC-Link

  37.   Sebastian Wodyk, Grzegorz Iwański   

    Wibrujące układy współrzędnych w sterowaniu trójfazowymi przekształtnikami sieciowymi

    Vibrating coordinate systems in the control of three-phase grid-connected converters

  38.   Grzegorz Iwański, Patryk Chustecki, Andrzej Gałecki   

    Właściwości przekształtnika sieciowego z filtrem LCL ze sprzężeniem od wspólnego pomiaru prądów cewek filtru.

    Properties of grid connected converter with LCL filter and with common measurements of filter inductors currents.

  39.   Piotr Legutko   

    Wpływ koncentratora pola magnetycznego na proces hartowania indukcyjnego

    The influence of a magnetic field concentrator on the induction hardening process

  40.   Grzegorz Tarchała, Mateusz Krzysztofiak   

    Wpływ pasma przenoszenia układu regulacji prądu na generację symptomów zwarć zwojowych silnika PMSM

    Influence of the current control system bandwidth on the generation of PMSM short-circuit symptoms

  41.   Rafał Szczepański, Tomasz Tarczewski, Lech Grzesiak   

    Wybór modelu odniesienia dla adaptacyjnego napędu z silnikiem PMSM bazującego na metodzie MRAC

    Selection of reference model for adaptive PMSM drive based on MRAC approach

  42.   Robert Surus, Łukasz Niewiara, Tomasz Tarczewski   

    Wydajne obliczeniowo sterowanie predykcyjne prądami synchronicznego silnika reluktancyjnego

    A computationally efficient finite control set model predictive current control for reluctance synchronous motor

  43.   Mateusz Dybkowski, Piotr Majdański   

    Wykrywanie uszkodzeń stojana silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmodyfikowanego estymatora typu MRAS

    Induction motor stator faults identification using modified MRAS type estimator

  44.   Zbigniew Lisik, Katarzyna Znajdek, Ewa Raj, Łukasz Ruta, Przemysław Czarnecki   

    Wysokoefektywny hybrydowy panel fotowoltaiczny z mikrokanałowym kolektorem cieczowym

    High efficiency hybrid photovoltaic panel with microchannel liquid collector

  45.   Przemysław Pietrzak, Marcin Wolkiewicz   

    Zastosowanie krótkoczasowej transformaty Fouriera oraz sztucznej inteligencji do wykrywania uszkodzeń uzwojeń stojana silnika synchronicznego o magnesach trwałych

    Application of the short-time Fourier transform and artificial intelligence tothe permanent magnet synchronous motor stator winding fault detection

  46.   Piotr Chudzik, Marcin Steczek, Karol Tatar   

    Zastosowanie metody SHE do kształtowania składowych harmonicznych prądu zasilania i momentu w układzie napędowym z trójpoziomowym falownikiem NPC

    Application of the SHE method for shaping the harmonics spectrum of the DC-link current and torque in a drive system supplied with a three-level NPC inverter

  47.   Maciej Sibiński, Szymon Rogowski   

    Zastosowanie optymalizatorów mocy w instalacjach fotowoltaicznych typu on-grid

    Applications of power optimisers in photovoltaic on-grid installations

  48.   Mateusz Krzysztofiak, Grzegorz Tarchała   

    Zastosowanie sieci neuronowych do detekcji zwarć zwojowych silnika PMSM z wykorzystaniem modelowania matematycznego

    Application of neural networks to the detection of PMSM interturns short circuits windings using mathematical modelling

  49.   Bogdan Fabiański, Krzysztof Zawirski, Tomasz Pajchrowski   

    Zautomatyzowane stanowisko laboratoryjne do precyzyjnego wyznaczania kątowego rozkładu indukcyjności uzwojenia pasma silnika reluktancyjnego przełączalnego

    Automated laboratory stand for precise determination of the angular distribution of winding inductance in switched reluctance motor

Strona zaktualizowana: 5.12.2022