Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej |
Łódź, 26-28 listopada 2025
kosene @ info.p.lodz.pl
|
|
sesja plenarna Referat plenarny „Zaawansowane metody sterowania przekształtników AC/DC i DC/AC – algorytmy tablicowe i predyk-cyjne." wygłosi profesor Andrzej Sikorski Przekształtniki AC/DC/AC, jako kompletne urządzenia, używane są do łączenia silników indukcyjnych regulowanych układów napędowych, a także generatorów wiatrowych lub wodnych odnawialnych źródeł energii z siecią elektroenergetyczną. W ostatnich latach obserwowany jest wzrost zainteresowania przekształtnikami AC/DC łączącymi systemy napięcia DC z siecią. Wynika to z ich zalet takich jak możliwość dwukierunkowego przepływu energii i jednostkowego współczynnika mocy. Przekształtniki AC/DC są szeroko wykorzystywane zwłaszcza do łączenia różnych typów odnawialnych źródeł energii, takich jak panele fotowoltaiczne czy ogniwa paliwowe do sieci. Zależności opisujące kierunek i szybkość zmian wektora prądu (sieci lub stojana silnika prądu przemiennego), wywoływane przez wszystkie wektory napięcia przekształtnika, umożliwiają analizę i syntezę tablicowych metod bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem silnika indukcyjnego zasilanego z przekształtnika DC/AC, a także bezpośredniej regulacji mocy przekształtnika AC/DC współpracującego z siecią. Nieliniowymi metodami sterowania, alternatywnymi do metod tablicowych są metody predykcyjne (ICS-MPC) oparte na modelu obiektu. Zaproponowane algorytmy DPC-3V i DTC-3V należą do metod predykcyjnych z nieskończoną liczbą sterowań. Opierają się one na kryterium minimalizacji błędu wektora prądu. Zadany wektor napięcia przekształtnika odtwarzany jest przez modulację wektorową napięcia (SVM), która zapewnia zalety typowe dla liniowych metod sterowania tj. stałą częstotliwość przełączania i niskie tętnienia momentu lub prądu sieci. W stanach przejściowych uzyskuje się maksymalną dynamikę, porównywalną do najszybszych nieliniowych metod sterowania. Zaprezentowana zostanie także zbliżona do ICS-MPC nowa metoda predykcyjna ze skończoną liczbą sterowań (FCS-MPC) w zastosowaniu do napięciowego przekształtnika sieciowego AC/DC z wejściowym filtrem LCL. Równania różniczkowe opisujące przekształtnik i odbiornik używane są do predykcji kierunku i wartości zmian wektorów prądów i napięcia kondensatora filtrującego. Przewidywane wartości są wykorzystywane do określenia uchybów dla wszystkich napięć wyjściowych przekształtnika, pozwalających znaleźć minimalną wartość funkcji kosztu, co umożliwia wybór optymalnego wektora napięcia i minimalizację błędu sterowanych wielkości.
|
||
Strona zaktualizowana: 3.04.2022 |